لرزه نگار هاي حساس و حرکت-شديد

نخستين ثبت کننده زمين لرزه توسط پژوهشگر چيني به نام چانگ هنگ در سال 132 ميلادي اختراع شد.

در اين دستگاه گلوله هايي در دهان اژدهاها نگه داشته شده بود که به وسيله اتصال هايي به يک پاندول قائم وصل بودند.

لرزش باعث آزاد شدن اين گلوله ها مي شد.اين دستگاه يک لرزه نما بود.

استفاده از اين دستگاه در زمان کوتاهي منسوخ شد. نخستين ثبت شناسايي شده ي يک زمين لرزه ي بسيار دور به وسيله ي يک دستگاه پاندولي

از روي يک زمين لرزه ي بزرگ صورت گرفت.

اگر چه دستگاه هاي ثبت زمين لرزه، يعني لرزه نگار ها، اکنون پيچيده ترند اما اصل اساسي به کار رفته شده، همان است.

براي اشکار سازي لرزش قائم و افقي زمين مي توان از جرمي که بر روي يک تکيه گاه متحرک آزاد قرار دارد کمک گرفت.

مي توان حرکت قائم را با وصل کردن جرم به يک فنر آويزان از بدنه ي يک دستگاه محکم شده ثبت کرد؛ بالا و پايين رفتن اين بدنه حرکتي نسبي توليد خواهد کرد.

هنگامي که بدنه ي تکيه گاه توسط امواج زمين لرزه تکان مي خورد، لختي جرم باعث مي شود که در پشت حرکت بدنه ي دستگاه پوشانده شده و اين حرکت نسبي را مي توان به صورت يک خط موج دار توسط قلم و جوهر بر روي کاغذ پيچيده شده به دور استوانه ثبت کرد. براي اندازه گيري حرکت هاي جانبي زمين به طور معمول اين جرم را به يک پاندول افقي وصل مي کنند